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Comunicación CANopen
Objetos para el modo Node guarding
Para el modo Node guarding, están disponibles los siguientes objetos:
Index
Nombre (Name)
100C
Temporizador de supervisión (Guard time)
h
100D
Factor del temporizador de supervisión (Life time factor)
h
6007
Comportamiento en caso de interrupción de la conexión (Abort connection
h
option code)
Tab. 3.31
Objetos para el modo Node guarding
60
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Página
66
67
145
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