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3
Comunicación CANopen
3.9.2
Objeto 1011
parameters)
A través del objeto, el conjunto de parámetros por defecto (ajuste de fábrica) se carga como conjunto
de parámetros actual en la memoria de trabajo, y como conjunto de parámetros de aplicación en la
memoria permanente. Para ello, hay que describir el objeto con el texto ASCII "load" con la cifra
hexadecimal 64616F6C
El objeto "Restore all default parameters (1011
de salida desactivado.
Index
Name
1011
Restore default parameters
h
00
Highest sub-index
h
supported
01
Restore all default
h
parameters
Tab. 3.49
Objeto 1011
Signature
LSB
ASCII
hex
Tab. 3.50 Texto ASCII "load"
A diferencia del tráfico SDO normal, en este objeto la orden se confirma inmediatamente al iniciar el
tratamiento. El ciclo de memoria interno para memorizar los datos puede durar varios segundos.
Durante este tiempo no se pueden procesar más SDO. Hasta que finalice el ciclo de memoria interno,
los SDO que se envíen se contestarán con Generic error.
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: restablecimiento de conjunto de parámetros por defecto (Restore default
h
.
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
l
6C
h
_01
)" solo puede utilizarse con el paso
h
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
UINT32
rw
no
o
a
6F
61
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
–
–
–
1
h
–
1
h
MSB
d
64
h
h
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