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8
Modos de funcionamiento
8.5.2
Diagrama: modo de velocidad
El diagrama muestra el movimiento de la velocidad en el modo de velocidad. En este ejemplo, la tarea
de desplazamiento se interrumpe con "Pausa" (6040
Position demand value
Velocity demand value
Controlword (6040
Statusword (6041
1) Más información sobre el error de seguimiento è Página 220
2) Más información sobre "Motion Complete" è Página 217
Fig. 8.14
Diagrama: modo de velocidad
190
(6062
)
h
1)
Velocity window
(606D
)
h
Target velocity
(60FFh)
(606B
)
h
Profile acceleration
(6083
)
h
Profile deceleration
(6084
)
h
Halt
, B8)
h
2)
Target reached
, B10)
h
, B8 = 1).
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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