Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 113

4 EtherCAT
4.9.5 Objeto 1018
Mediante el objeto se obtienen las siguientes informaciones para la identificación del EMCA:
– Código de registro Festo en el EtherCAT Technology Group (ETG) (Vendor ID)
– Número de artículo de Festo (Product code)
– Número de revisión de la interfaz EtherCAT (Revision number)
– Número de serie (Serial number)
Index Name
1018 Identity object
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Vendor ID
h
02 Product code
h
03 Revision number
h
04 Serial number
h
1) El valor depende del producto
2) El valor depende del equipo
Tab. 4.49 Objeto 1018
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
: objeto de identificación (Identity object)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
Value Default value
range
– –
– 4
h
– 0000001D
h
1)
– xxxxxxxx
h
2)
– xxxxxxxx
h
2)
– xxxxxxxx
h
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