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Supervisión del comportamiento del accionamiento
Diagrama: supervisión I
El diagrama muestra la curva de la supervisión I
generados como consecuencia.
Corriente del motor:
Corriente nominal
2
Supervisión I
t:
Motor/paso de salida
Gestión de errores:
Advertencia I
Mensaje "CAN: 2310
Error de motor I
Mensaje "CAN: 2312
Statusword (6041
Internal limit active
Statusword (6041
Confirmación de error:
Controlword (6040
1) El reinicio de la advertencia se realiza siempre un 5 % por debajo del umbral de advertencia I
Fig. 9.3
Diagrama: supervisión I
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
2
t
A
Corriente máxima
2
I
t
100 %
99 %
95 %
85 %
1)
80 %
0 %
2
t motor
/FCT: 2D
"
h
h
2
t
/FCT: 0E
"
h
h
Fault
), bit 3
h
), bit 11
h
Fault reset
), bit 7
h
2
t
2
t en función de la corriente del motor y los mensajes
85 %
85 %
80 %
80 %
= 100 %
95 %
2
T.
t
t
t
t
t
t
t
225
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