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Supervisión del comportamiento del accionamiento
Diagrama: error de seguimiento
El diagrama indica el comportamiento del error de seguimiento.
Following error window
Following error actual value
Position actual value
Position demand value
Controlword (6040
Following error time out
Fig. 9.2
Diagrama: error de seguimiento; ejemplo de modo de posicionamiento
Objeto 6065
: ventana de error de seguimiento (Following error window)
h
A través del objeto se especifica el margen de tolerancia [SINC] para la supervisión del error
de seguimiento.
El margen de tolerancia es el doble del valor parametrizado. El valor de referencia de posición
se encuentra en el centro de la ventana.
Index
Name
6065
Following error window
h
Tab. 9.8
Objeto 6065
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
(6065
)
h
(60F4
)
h
Target position
(607A
)
h
(6064
)
h
(6062
)
h
New set-point
), bit 4
h
(6066h)
Following error
Message 2Fh
Object
code
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
CO/EC
UINT32
rw
no/yes –
t
t
t
t
Value
Default value
range
–
221
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