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2
CANopen
2.2
Interfaz bus CAN/CANopen del EMCA
Para el modo CANopen se dispone de las siguientes interfaces de bus CAN/CANopen integradas en
el EMCA-...-CO:
1
1
Indicador LED: estado de CANopen
2
Conexión [X2]: entrada de bus CAN (CAN IN)
3
Conexión [X3]: salida de bus CAN (CAN OUT)
Fig. 2.1
Interfaces de bus CAN/CANopen del EMCA
2.2.1
Elemento de indicación de CANopen
El estado del CANopen se muestra a través del LED CANopen.
Indicador LED
LED CANopen 1
1
Tab. 2.2
Indicador LED
20
2
3
4
Colores
Estado del LED
de LED
– Verde
– Intermitente
– Rojo
– Encendido
4
Microinterruptor [S1]: terminación de bus
CAN/resistencia de terminación
Descripción
Se muestran los siguientes estados
de CANopen:
– Comunicación CANopen
– Faltan parámetros de bus
– Advertencias/fallos
Más información al respecto
è Página 249
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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