Touch Probe (Touch Probe) (Solo Ethercat); Función: Touch Probe - Festo EMCA-EC Serie Manual Original

8 Modos de funcionamiento
8.9

Touch Probe (Touch probe) (solo EtherCAT)

8.9.1 Función: Touch Probe
A través de la función Touch Probe pueden registrarse las posiciones del eje.
Para registrar la posición del eje hay disponibles los siguientes tipos de registros de posición:
– Activación única o continua
– Activación al flanco ascendente o descendente, o a ambos flancos de la señal Touch Probe
Con cada activación se guarda el valor de posición actual en la memoria de trabajo del EMCA.
Los valores no leídos se sobrescriben en la siguiente activación.
Objetos para el funcionamiento Touch Probe
Para el funcionamiento Touch Probe hay disponibles los siguientes objetos:
Índice Nombre (Name)
60B8 Función Touch Probe (Touch probe function)
h
60B9 Estado Touch Probe (Touch probe status)
h
60BA Touch Probe posición 1, flanco positivo (Touch probe position 1 positive value)
h
60BB Touch Probe posición 1, flanco negativo (Touch probe position 1 negative value)
h
60D0 Fuente Touch Probe (Touch probe source)
h
60D5 Touch Probe 1 contador de flanco positivo (Touch probe 1 positive edge counter)
h
60D6 Touch Probe 1 contador de flanco negativo (Touch probe 1 negative edge counter)
h
Tab. 8.67 Vista general: objetos para el funcionamiento Touch Probe
210 Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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