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8
Modos de funcionamiento
8.6.11
Control del modo de fuerza/momento de giro
Nota
En el modo de fuerza/momento de giro no se necesita ninguna señal de arranque ni
flanco de arranque para iniciar el movimiento.
Objeto 6040
: palabra de control (Controlword)
h
A través del objeto se controlan las siguientes funciones del modo de fuerza/momento de giro:
– Bit 8: detener, ejecutar o continuar el movimiento (Halt)
Más información sobre Controlword è Página 136.
Bit
Valor
Detener/continuar el movimiento (Halt)
Bit 8
0
1
Tab. 8.55
Control del modo de fuerza/momento de giro
8.6.12
Control del modo de fuerza/momento de giro
Objeto 6041
: palabra de estado (Statusword)
h
A través del objeto se obtienen las siguientes funciones del modo de fuerza/momento de giro:
– Bit 10: destino alcanzado (Target reached)
Más información sobre Statusword è Página 140.
Bit
Valor
Destino alcanzado (Target reached)
Bit 10
Halt = 0 (Controlword, bit 8)
0
1
Halt = 1 (Controlword, bit 8)
0
1
Tab. 8.56
Control del modo de fuerza/momento de giro
198
Descripción
El movimiento se ejecuta o continúa.
El accionamiento se detiene è Halt option code (605D
Descripción
Fuerza/momento de giro no alcanzado.
Fuerza/momento de giro alcanzado.
Accionamiento decelerado
Velocidad = 0
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
), Página 147
h
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