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CANopen
2.3.2
Puesta a punto del EMCA con el software de dimensionado (FCT)
La primera puesta a punto del EMCA se realiza a través del software de dimensionado (FCT)
è Ayuda FCT para el plugin "EMCA".
Nota
Al activar el FCT en el mando del equipo, el software de dimensionado (FCT) aplica el
control de nivel superior a través del EMCA. La comunicación de bus CAN para el control
permanece activa a través de la interfaz bus CAN [X2/X3], pero el bus CAN no dispone
de un control de nivel superior.
2.3.3
Configuración del master CANopen
Archivo EDS para el EMCA
Para configurar el EMCA en el master CANopen (p. ej., unidad de control de nivel superior), hay que
utilizar el siguiente archivo EDS.
Archivo EDS
EMCA-EC-67-CO-DS402.eds
Tab. 2.7
Archivo EDS para CiA402
El archivo EDS está disponible en el siguiente enlace:
– Portal de soporte técnico: www.festo.com/sp
Duración de ciclo
Los datos son procesados por el EMCA en la duración de ciclo de hasta 5 ms.
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Descripción
EMCA-EC-67-...-CO con protocolo "CiA402"
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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