Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 219

9 Supervisión del comportamiento del accionamiento
Objeto 6068 : margen temporal de posición (Position window time)
h
A través del objeto se especifica el tiempo [ms] para el ajuste de bit 10 "Target reached" en Statusword.
Para este tiempo, el valor efectivo de posición (6064
Index Name
6068 Position window time
h
1) El valor depende de la configuración del software de dimensionado (FCT).
Tab. 9.4 Objeto 6068
Objeto 606D : ventana de velocidad (Velocity window)
h
A través del objeto se especifica el margen de tolerancia [SINC/s] para la velocidad de destino. El margen
de tolerancia es el doble del valor parametrizado. La velocidad de destino está en el centro de la ventana.
Index Name
606D Velocity window
h
Tab. 9.5 Objeto 606D
Objeto 606E : margen temporal de velocidad (Velocity window time)
h
A través del objeto se especifica el tiempo [ms] para el ajuste de bit 10 "Target reached" en Statusword.
Para este tiempo, el valor efectivo de velocidad (606C
Index Name
606E Velocity window time
h
Tab. 9.6 Objeto 606E
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Object
code
VAR
h
Object
code
VAR
h
Object
code
VAR
h
) debe estar dentro del margen de tolerancia.
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT16 rw no/yes –
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT16 rw no/yes –
) debe estar dentro del margen de tolerancia.
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
CO/EC
UINT16 rw no/yes –
Value Default value
range
1)
Value Default value
range
–
Value Default value
range
–
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