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8
Modos de funcionamiento
8.5.7
Control del modo de velocidad
Objeto 6041
: palabra de estado (Statusword)
h
A través del objeto se obtienen las siguientes funciones del modo de velocidad:
– Bit 10: destino alcanzado (Target reached)
– Bit 12: velocidad (Speed)
– Bit 13: error de seguimiento (Following error)
Más información sobre Statusword è Página 140.
Bit
Valor
Destino alcanzado (Target reached)
Bit 10
Halt = 0 (Controlword, bit 8)
0
1
Halt = 1 (Controlword, bit 8)
0
1
Tarea de desplazamiento finalizada (Speed)
(En función del mensaje "Velocidad alcanzada, (Velocity reached)")
Bit 12
0
1
Error de seguimiento (Following error)
Bit 13
0
1
Tab. 8.45
Control del modo de velocidad
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Descripción
Velocidad de destino no alcanzada
Velocidad de destino alcanzada
Accionamiento decelerado
Velocidad = 0
Valor efectivo de velocidad ≠ 0
Valor efectivo de velocidad = 0
Ningún error de seguimiento activo
Error de seguimiento activo
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