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C
Diagnosis y eliminación de fallos
C.2.3
Reacciones en caso de errores
Dependiendo del error, se pueden configurar las siguientes reacciones en el FCT:
Reacciones en caso
de errores
Salida libre
(Free-wheeling)
Deceleración QS
(QS deceleration)
Deceleración de frase
(Record decelerat
ion)
Finalizar frase
(Finish record)
Tab. C.7
Reacciones en caso de errores
C.2.4
Paso de salida conectado
Dependiendo del error, se pueden configurar las siguientes opciones de paso de salida en el FCT:
Paso de salida
conectado
Activada
Desactivada
Tab. C.8
Opciones de paso de salida
C.2.5
Guardar diagnóstico
Dependiendo del mensaje, se pueden configurar las siguientes opciones de memoria de diagnóstico en
el FCT:
Guardar diagnóstico
Activada
Desactivada
Tab. C.9
Opciones de memoria de diagnóstico
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Descripción
– Se desconecta el paso de salida.
– El accionamiento sale libremente (detención lenta descontrolada).
– El movimiento se detiene inmediatamente con la deceleración Quick-Stop
parametrizada (rampa de deceleración de parada rápida).
– A continuación, se puede conectar o desconectar opcionalmente el paso
de salida.
– El movimiento se detiene inmediatamente con la deceleración
parametrizada en la tarea de desplazamiento actual.
– A continuación, se puede conectar o desconectar opcionalmente el paso
de salida.
– La tarea de desplazamiento actual se ejecuta hasta que se alcanza el
destino (Motion Complete).
– A continuación, se puede conectar o desconectar opcionalmente el paso
de salida.
Descripción
Tras la deceleración hasta la parada, el paso de salida permanece conectado.
Tras la deceleración hasta la parada, el paso de salida se desconecta.
Descripción
El evento del sistema se guardará en la memoria de diagnóstico.
El evento del sistema no se guardará en la memoria de diagnóstico.
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