4
EtherCAT
4.2.3
Cableado EtherCAT
El cableado de los participantes de red EtherCAT se efectúa con cables de par trenzado Ethernet
apantallados STP, categoría Cat 5 o superior. Por segmento está permitida una longitud de cable
máxima de 100 m. Los participantes EtherCAT pueden estar conectados entre sí con topología en
anillo, en estrella y línea.
4.2.4
Cable EtherCAT
El cable EtherCAT debe cumplir las siguientes especificaciones técnicas:
Propiedades
Diámetro de cable
Blindaje de cable
Blindaje de par de hilo
Pares de hilo
Sección del hilo
Tab. 4.5 Especificaciones técnicas del cable EtherCAT
4.2.5
Terminación del bus EtherCAT
Para el bus EtherCAT no se requieren terminaciones externas de bus. El EtherCAT Slave Controller (ESC)
supervisa los dos puertos y termina el bus automáticamente mediante la función loopback.
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Valor
[mm]
6 ... 8
Sí
Sí
4
2
[mm
]
0,14 ... 0,75; 22 AWG
79