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Mando del equipo (Device Control)
Estado
Switch on disabled
Ready to switch on
Paso de salida conectado/Motor con corriente (Power enabled)
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fallo (Fault)
Fault reaction active
Fault
1) Solo CANopen
Tab. 6.2
Estados del EMCA
128
Descripción
– La comunicación bus CAN se activa y, a partir de este estado, los
parámetros se pueden modificar.
– Las transiciones de estado solo pueden controlarse mediante
comandos o ejecutarse a través de eventos de error.
– El paso de salida está desconectado.
– Un freno existente está cerrado o se cierra.
– El paso de salida está desconectado.
– Un freno existente está cerrado o se cierra.
– El paso de salida está conectado.
– Un freno existente está abierto o se abre.
– El EMCA se regula conforme al modo de funcionamiento parametrizado
(p. ej., tarea de desplazamiento o valores de referencia).
– El paso de salida está conectado.
– Un freno existente está abierto.
– Se ejecuta la función Quick-Stop è Objeto Quick stop option code
(605A
). El accionamiento se regula conforme al comportamiento
h
de parada rápida parametrizado y no se ejecutan nuevas tareas
de desplazamiento.
– El paso de salida está conectado.
– Un freno existente está abierto.
– Se ha producido un error. La reacción ante errores especificada en el
software de dimensionado (FCT) se ejecuta (p. ej., deceleración
Quick-Stop (rampa de parada rápida)).
– Independientemente del error y de la reacción, el paso de salida
siempre está activo durante "Fault reaction active".
– Un freno existente está abierto.
– No se ejecuta ninguna tarea de desplazamiento nueva.
– El estado del paso de salida depende de la parametrización de la
reacción de pasos de salida "Paso de salida activo" en el software
de dimensionado (FCT).
– El freno solo se cierra cuando la reacción ante errores no está
parametrizada como "Paso de salida activo".
1)
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
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