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EMCA-EC-...-CO/-EC
– 6077h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6078h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6079h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 607Ah
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 607Ch
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 607Dh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 607Eh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6080h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6081h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6082h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6083h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6084h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6085h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6086h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6087h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6088h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 608Fh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6091h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6092h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6098h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6099h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 609Ah
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60A4h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60B8 h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60B9 h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60BAh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60BBh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60C0h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60C1h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60C2h
. . . . . . . . . . . . . . . .
– 60D0 h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60D5 h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60D6 h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60F2h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60F4h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60FAh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60FCh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60FDh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60FEh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 60FFh
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6402h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6502h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 6503h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
280
196, 233, 243
196, 233, 243
197, 233, 243
181, 233, 243
163, 233, 243
182, 233, 243
154, 233, 243
182, 233, 243
182, 233, 244
183, 233, 244
183, 233, 244
183, 233, 244
183, 233, 244
184, 233, 244
197, 233, 244
197, 233, 244
155, 233, 244
156, 233, 244
156, 234, 244
163, 234, 244
172, 234, 244
172, 234, 244
184, 234, 244
213, 244
213, 244
214, 244
214, 244
201, 234
201, 234
202, 208, 234, 245
214, 245
215, 245
215, 245
185, 235, 245
222, 235, 245
123, 235, 245
186, 235, 245
124, 235, 245
125, 235, 245
191, 235, 245
117, 235, 245
118, 235, 245
118, 235, 245
– 6505h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opción de posicionamiento
Operation enabled
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orden EEPROM
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
Palabra de control
. . . .
Palabra de estado
140, 148, 173, 188, 193, 198
Parametrización del modo
de funcionamiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetro de comunicación
– RPDO1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetro de mapeo
– RPDO1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– RPDO4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetro de servidor SDO
Paso de salida
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso de salida conectado
PDO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO Mapping
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO mapping object index of assigned PDO
PDO message
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de momento de giro
Perfil de posicionamiento
Physical outputs
. . . . . . . . . . . . . .
Polaridad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polarity
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición de destino
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
Posición por defecto
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionamiento punto por punto
Posiciones finales por software
Position actual internal value
Position actual value
. . . . . . . . . .
Position control function
Position demand internal value
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
118, 235
. . . . . . . . .
185, 186
128
114
136, 173, 187, 192, 198
157
36
36
36
36
39
38
38
38
38
42
. . . . . . . . . . . . . . .
44
119
. . . . . . . . . . . . . . .
255
35
238
.
240
35
. . . . . . . . . . . . . . .
197
. . . . . . . . . . . . . . .
184
125, 235, 245
154
154, 233, 243
181
. . . . . . . . . . . . . .
152
72
. . . . . . . . .
180
. . . . . . . . . . .
182
. . . .
123, 232, 243
123, 232, 243
. . . . . . . . . . . . . . . .
122
. .
186, 235, 245
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