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4
EtherCAT
4.5
Sync Manager
El Sync Manager facilita las siguientes funciones:
– Comunicación Sync Manager (comunicación de red) è Página 87
– Sincronización Sync Manager (sincronización de red) è Página 91
4.5.1
Comunicación Sync Manager
El Sync Manager controla la comunicación Mailbox y de datos de proceso del EMCA a los otros
participantes de red (p. ej., el control).
La siguiente tabla describe la asignación fija de tipo de comunicación, tipo de transferencia y canal
Sync al Sync Manager.
Sync
Canal
Manager
Sync
0
0
1
1
2
2
3
3
Tab. 4.11 Tipo de comunicación
EtherCAT Bus
Fig. 4.5
Configuración de la comunicación Sync Manager
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Tipo
Tipo de transmisión
de comunicación
Mailbox
Objetos de datos de servicio SDO de recepción
Comunicación
Objetos de datos de servicio SDO transmitidos
Comunicación
Objetos de datos de proceso RxPDO de recepción
de datos
Objetos de datos de proceso TxPDO transmitidos
de proceso
Sync manager communication
Sync manager 0
Sync channel 0
Sync manager 1
Sync channel 1
Sync manager 2
Sync channel 2
Sync manager 3
Sync channel 3
Mailbox receive è SDO
Mailbox send ç SDO
Process data output è RxPDO
Process data input ç TxPDO
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