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4
EtherCAT
4.10
Cargar y guardar conjuntos de parámetros
4.10.1
Objeto 20F1
Mediante el objeto se carga el conjunto de parámetros por defecto (ajuste de fábrica) como conjunto
de parámetros actual en la memoria de trabajo y como conjunto de parámetros de aplicación en la
memoria permanente, o el conjunto de parámetros actual (memoria de trabajo) en el conjunto
de parámetros de aplicación (memoria permanente).
El objeto solo puede utilizarse con el paso de salida desconectado.
Index
Name
20F1
EEPROM command
h
00
Number of entries
h
01
Restore factory settings
h
02
Save object values
h
Tab. 4.50
Objeto 20F1
Para ello hay que escribir los subíndices con el texto ASCII como número hexadecimal.
Objeto
Signature
20F1_01
ASCII (load)
h
Hex (64616F6C
20F1_02
ASCII (save)
h
Hex (65766173
Tab. 4.51 Texto ASCII
A diferencia del tráfico SDO normal, en este objeto la orden se confirma inmediatamente al iniciar el
tratamiento. El ciclo de memoria interno para memorizar los datos puede durar varios segundos.
Durante este tiempo no se pueden procesar más SDO. Hasta que finalice el ciclo de memoria interno,
los SDO que se envíen se contestarán con Generic error.
114
: orden EEPROM (EEPROM command)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
h
LSB
l
)
6C
h
h
s
)
73
h
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
UINT32
wo
no
UINT32
wo
no
o
6F
h
a
61
h
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value
Default value
range
–
–
–
2
h
–
1
h
–
1
h
MSB
a
d
61
64
h
h
v
e
76
65
h
h
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