Festo EMCA-EC Serie Manual Original página 38

3 Comunicación CANopen
3.3.2 Objeto 1600
A través del objeto se obtiene la información de mapeo para el RPDO1.
Index Name
1600 RPDO1
h
Mapping parameter
00 Number of mapped
h
application objects in
RPDO1.
st
01 1 application object
h
nd
02 2 application object
h
rd
03 3 application object
h
th
04 4 application object
h
Tab. 3.9 Objeto 1600
3.3.3 Objeto 1601
Objeto 1602
Objeto 1603
A través del objeto se obtiene la información de mapeo para el RPDO2 ... 4.
Index Name
1601 RPDO2
h
1602 RPDO3
h
1603 RPDO4
h
Mapping parameter
00 Number of mapped
h
application objects in
RPDO....
st
01 1 application object
h
RPDO2
RPDO3
RPDO4
nd
02 2 application object
h
RPDO2
RPDO3
RPDO4
Tab. 3.10 Objeto 1601
38
: RPDO1 parámetro de mapeo (RPDO1 Mapping parameter)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
: RPDO2 parámetro de mapeo (RPDO2 Mapping parameter)
h
: RPDO3 parámetro de mapeo (RPDO3 Mapping parameter)
h
: RPDO4 parámetro de mapeo (RPDO4 Mapping parameter)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
... 1603
h h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 ro no
UINT32 ro no
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Value Default value
range
– –
Tab. 3.11 4
h
60400010
h
60600008
h
20F20008
h
607A0020
h
Value Default value
range
– –
Tab. 3.11 2
h
Tab. 3.11 60810020
h
60830020
h
60FF0020
h
Tab. 3.11 60820020
h
60840020
h
60710010
h