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EtherCAT
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EtherCAT
Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del EMCA en una red EtherCAT.
Está dirigida a personas que ya están familiarizadas con el protocolo de bus.
EtherCAT (Ethernet for Controller and Automation Technology) es un estándar establecido por la
asociación "EtherCAT Technology Group (ETG)". Esta asociación de usuarios reúne a numerosos
fabricantes de equipos. EtherCAT es una tecnología abierta Ethernet en tiempo real normalizada por la
Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).
4.1
Estándares ETG
La asociación de usuarios ha publicado, entre otras, las siguientes especificaciones:
– ETG.1000.6: EtherCAT Application Layer Protocol Specification
– ETG.1020: EtherCAT Protocol Enhancements
– ETG.1300: EtherCAT Indicator and Labeling Specification
– ETG.2000: EtherCAT Slave Information Specification
– ETG.2200: EtherCAT Slave Implementation Guide
– ETG.6010: EtherCAT Implementation Directive for CiA402 Drive Profile
Organización para usuarios:
Más información sobre la organización de usuarios "EtherCAT Technology Group (ETG)"
è www.ethercat.org
Implementación EtherCAT:
La implementación EtherCAT del EMCA cumple los estándares siguientes:
ETG Draft Standard
1000.6
EtherCAT Application Layer Protocol Specification S (R)
6010
EtherCAT Implementation Directive for CiA402 Drive
Profile D (R)
Tab. 4.1
Implementación EtherCAT
76
Versión
V1.0.3
V1.1.0
Festo – EMCA-EC-C-CO-ES – 2017-11c – Español
Edición
03/01/2013
19/11/2014
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