ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 104

3 Mantenimiento
3.3.2 Calendario de mantenimiento
Continuación
Actividades e intervalos (protección Foundry Prime)
Los robots utilizados con limpiezas con chorro de de agua y que tienen la
estanqueidad especial para esta aplicación requieren un mantenimiento especial
para funcionar correctamente. El mantenimiento debe ser realizado de acuerdo
con el plan de mantenimiento del Manual del producto y el mantenimiento adicional
siguiente.
Actividad de
mantenimiento
Inspección
Sustitución
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Cambio
Sustitución
Sustitución
i
ii
iii Cualquier daño sufrido por las superficies pintadas deben repararse lo antes posible para evitar
iv Las cajas reductoras están lubricadas para toda su vida útil, que corresponde a 40.000 horas de
v
vi La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
104
Equipo
Arnés de cables
Tope mecánico del
eje 1
Mangueras de aire
Protección antioxi-
dante de la muñeca
Tratamiento superfi-
cial
Unidad de equilibrio
Aceite de las cajas
reductoras de los
ejes 1 a 6
Batería del sistema
de medición del tipo
RMU101 o RMU102
(contacto de batería
de 3 polos)
Batería del sistema
de medición con
contacto de batería
de 2 polos, por
ejemplo DSQC633A
Las piezas que necesite sustituir de acuerdo con el plan de mantenimiento no están cubiertas por
la garantía.
¡Se debe sustituir si presenta cualquier doblez!
la corrosión.
funcionamiento si el robot funciona a una temperatura ambiente inferior a los 40 °C. ¡Si la
temperatura es mayor, debe cambiar el aceite!
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
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Intervalo Más detalles en la sección
6 meses Sustitución del arnés de ca-
bles de los ejes de 1 a 3 en
i
En caso necesario
la página 154
del arnés de cables de los
ejes 4 y 6 en la página 159
ii
Periódicamente Inspección del tope mecáni-
co del eje 1 en la página 109
6 meses Inspección de las mangue-
ras de aire (Foundry Prime)
en la página 111
6 meses Protección de la brida de la
muñeca contra la corrosión
en la página 95
iii
6 meses Inspección del tratamiento
superficial (Foundry Prime)
en la página 113
6 meses
iv
6 000 h Cambio e inspección del
aceite en la página 121
36 meses o alerta de Sustitución de la batería de
poca carga en la bate- la tarjeta de medida serie en
v
ría la página 114
Alerta de carga de ba- Sustitución de la batería de
vi
tería insuficiente la tarjeta de medida serie en
la página 114
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
o Sustitución