ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 289

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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Seleccione Calibración en el menú Ver.
Aparece la ventana de calibración.
Si tiene conectadas varias unidades al manipulador, aparecerán en la
ventana.
xx0100000201
Seleccione la unidad deseada y utilice la opción Actualizar Cont. Rev
del menú Calib.
Aparece la ventana Actualizar Cont. Rev.
xx0100000202
Seleccione el eje deseado y presione Incl. para incluirlo (aparecerá
marcado con una x) o presione Todos para seleccionar todos los ejes.
Presione OK cuando todos los ejes que desee actualizar aparezcan
marcados con una x.
Utilice CANCELAR para volver a la ventana Calibración.
Presione OK de nuevo para confirmar e iniciar la actualización.
Utilice CANCELAR para volver a la ventana Actualizar Cont. Rev.
En este momento se recomienda que los valores del cuentarrevolucio-
nes sean almacenados en un disquete.
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5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
Continuación
Nota
No se requiere.
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