ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 265

Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Eslingas de elevación con
polipasto
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Instrucciones para calibra-
ción con Calibration Pendu-
lum
Retirada de la unidad de caja reductora
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de caja reductora de los
ejes del 1 al 3, incluidos los motores, desde el robot.
1
2
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.8.1 Sustitución de la unidad de caja reductora de los ejes 1, 2 y 3
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry
Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 245
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utiliza-
dos deben tener una capacidad adecua-
da!
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Repuesto nº Ref.
3HAC17594-
1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información/figura
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas estándar
en la página 311.
Capacidad de elevación: 500
kg.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
La información general de cali-
bración se incluye en la sec-
ción Calibración en la pági-
na 281.
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