Brazo Superior; Sustitución Del Brazo Superior Completo - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

4.4 Brazo superior

4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Ubicación del brazo superior
El brazo superior completo incluye la unidad de muñeca y se encuentra en el lugar
indicado en la figura siguiente. (En la figura se muestra el IRB 4400.)
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000129
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Brazo superior
Conectores de los motores de los ejes 4, 5 y 6
Caja de conexión del brazo superior
Placa de calibración del eje 3
Cubierta VK
Tuerca KM
Tornillo
Rodamiento
Anillo de retén
Extremo de eje
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
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4 Reparación
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