Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Ejes acoplados
Al actualizar los cuentarrevoluciones de un eje acoplado, el eje al que está acoplado
también debe estar en su posición de sincronización para que la actualización sea
correcta; es decir, el eje 4 debe estar en la posición de sincronización al actualizar
los ejes 5 y 6.
Con los ejes acoplados inversos, la relación es la contraria; es decir, el eje 4 debe
estar en posición de sincronización para actualizar el eje 3.
Ejes acoplados
Ejes 4, 5, 6
Ejes 5 y 6
Ejes 4 y 3
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
IRB 140, 1400, 2400, 4400, 6600ID/6650ID,
6640ID: ¡Es necesario posicionar al mismo
tiempo los ejes 5 y 6!
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
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5.5 Actualización de los cuentarrevoluciones
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Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 284.
Paso 2: Actualización del cuentarrevolucio-
nes con la unidad de programación en la
página 288 (BaseWare 4.0).
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
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290.
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