ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Montaje del motor del eje 1
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 1.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar
para los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes si
aplica una fuerza excesiva!
Retire la cubierta de la caja de conexiones.
Desconecte todos los conectores del motor.
Retire la caja de conexión.
Retire los tornillos y las arandelas de fijación
del motor.
Nota
¡Compruebe la posición de la etiqueta del motor
antes de retirar el motor! ¡El motor debe mon-
tarse otra vez en la misma posición!
Retire el motor.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar
para los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes si
aplica una fuerza excesiva!
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Información
Se muestra en la figura Ubicación
del motor en la página 232.
Se muestra en la figura Ubicación
del motor en la página 232.
Se muestra en la figura Ubicación
del motor en la página 232.
Información
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q