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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Nota
¡Las unidades de motor de Elmo y Yaskawa no
son compatibles!
Compruebe que las superficies de montaje es-
tén limpias y no tengan pintura, lubricante, etc.
Asegúrese de que el motor y la caja reductora
no estén dañados ni tengas desperfectos.
Monte la junta tórica en la nueva unidad de
motor.
Libere el freno del motor mediante la conexión
de una fuente de alimentación de 24 V de CC.
Aplique sellante de bridas a la brida del motor.
Ponga el nuevo motor en la caja reductora.
¡No dañe el piñón ni la rueda de engranaje!
¡Observe la posición del motor! La etiqueta del
motor debe montarse en la misma posición que
tenía antes de desmontarse.
Monte los tornillos superior e inferior (A, B) y
apriete hasta que no haya espacio entre la brida
del motor y la caja reductora.
Debe haber un gran retroceso entre el piñón
del motor y el engranaje.
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Información
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Conecte al conector R3.MP1
•
+24 V: pin 7
•
0 V: pin 8.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
xx0300000155
A: Tornillo inferior
B: Tornillo superior
C: Dirección de la presión
Continúa en la página siguiente
Continuación
232.
232.
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