ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 209

Equipo necesario
Equipo, etc.
Retén de anillo en V
Rodamiento de bolas con
ranura
Anillo de retén
Grasa
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta elevadora
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Retirada del brazo paralelo y su rodamiento
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo paralelo del robot durante
tareas de reparación. También detalla cómo retirar el rodamiento del brazo paralelo
para sustituirlo.
1
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.5.3 Sustitución del brazo paralelo / sustitución del rodamiento
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry
Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
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Repuesto nº Ref.
3HAB3732-11
3HAC10905-1
3HAB3749-1
3HAB3537-1
3HAC17594-1
3HAB1412-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información/figura
4 Reparación
Continuación
Nota
Para lubricar los rodamientos
y retenes.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 311.
Para elevar el brazo paralelo.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
La información general de
calibración se incluye en la
sección Calibración en la pá-
gina 281.
Continúa en la página siguiente
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