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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
Continuación
Área de trabajo
Es posible limitar el área de trabajo del eje 2 de acuerdo con la tabla siguiente.
Área de trabajo
+95° / -70°
+95° / -40°
+95° / -10°
+65° / -70°
+65° / -40°
+65° / -10°
+35° / -70°
+35° / -40°
+35° / -10°
+5° / -70°
+5° / -40°
+5° / -10°
Montaje del tope mecánico del eje 2
En el procedimiento siguiente se indica cómo fijar el tope mecánico adicional al
brazo inferior y a la unidad de caja reductora.
El conjunto también incluye instrucciones de montaje.
1
2
3
82
•
Cada amortiguador cuenta con: 2 tornillos de fijación y 2 tuercas hexagonales.
•
Cada separador cuenta con: 1 tornillo de fijación y 1 tuerca hexagonal.
Acción
Determine qué limitación del área de trabajo
se requiere.
Monte los dos separadores a ambos lados
de la unidad de caja reductora, con ayuda de
los tornillos de fijación y las tuercas para se-
paradores
Monte los amortiguadores a ambos lados del
brazo inferior, con ayuda de los tornillos de
fijación y las tuercas para amortiguadores.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Amortiguador,
Separador,
cant.
cant.
-
-
-
2
2
2
2
-
2
2
4
2
4
-
4
2
6
2
6
-
6
2
8
2
Información/figura
Consulte
Área de trabajo en la página
Se muestra en la figura
Topes adicionales
en la página
81.
La referencia se especifica en
necesario en la página
80.
Tornillo de fijación: 1 unidad/separador,
M16x70. Par de apriete: 156 Nm.
Se muestra en la figura
Topes adicionales
en la página
81.
La referencia se especifica en
necesario en la página
80.
Tornillos de fijación: 2 unidades/amorti-
guador, M10x60. Par de apriete: 49 Nm.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
82.
Equipo
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