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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Descargue la unidad de equilibrio sustituyen-
do los dos tornillos delanteros (A) con dos
tornillos delanteros de sujeción.
Descargue el nivel del dispositivo, fijando
los tornillos de sujeción en paralelo entre
sí.
Para comprobar que el pistón esté descar-
gado, muévalo manualmente.
Retire los cuatro tornillos de fijación de la
abrazadera del lado derecho de la unidad
de equilibrio (A), visto desde arriba.
Retire la abrazadera del bastidor, presionán-
dola hacia fuera apretando un tornillo
M10x30 en el orificio de extracción.
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4.6.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Información/figura
xx0300000095
¡La medida se especifica en
sario en la página
214!
¡Se muestra en la figura
unidad de equilibrio en la página
xx0300000098
¡Se muestra en la figura
unidad de equilibrio en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo nece-
Ubicación de la
213!
Ubicación de la
213!
217
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