ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.9.1 Rutinas de reparación
Continuación
Sustitución del arnés de cables del motor de los ejes de 1 a 3 y de 4 a 6
El procedimiento siguiente detalla cómo sustituir el cableado de los motores de
los ejes 1 a 3 y de 4 a 6.
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Acción
Taladre y rosque orificios en las cajas de
cables para los acoples de aire, antes de
montar un nuevo arnés de cables.
Diámetro de taladro: 8,8 mm
Rosca: NPT de 1/8
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Nota
Caja de cables, unidad de motor de los
ejes de 1 a 3
xx0600003114
• A: Conexión de aire en la caja de
cables del motor del eje 1.
• B: Conexión de aire en la caja de
cables del motor de los ejes 2 y 3
(conexión a tierra no usada).
Caja de cables, unidad de motor de los
ejes 4 a 6
Additional r
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q