ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 186

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
Retirada del tope mecánico
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el tope mecánico del eje 4 del robot.
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Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
¡AVISO!
¡Si el tope mecánico ha sido deformado por una fuerte colisión, debe sustituirlo!
¡AVISO!
¡Al retirar el amortiguador del eje 4, el eje deja de tener un tope mecánico! Si el
robot cuenta con los cables del brazo superior, estos cables pueden sufrir daños
al usar la función Resetting the work area for an axis o si se realizan movimientos
con el robot no calibrado.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no apagar para
los robots Foundry Prime robots!)
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire el tope mecánico. Para ello, retire sus tornillos
de fijación.
Gire el eje 4 de forma que el amortiguador quede vi-
sible. Retire el amortiguador.
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información/figura
Se muestra en la figura
cación del tope mecánico en
la página 185.
Se muestra en la figura
cación del tope mecánico en
la página 185.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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