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4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
6
7
8
9
10
11
12
13
170
Acción
Engrase el asiento del rodamiento del brazo
paralelo del brazo inferior, para evitar la
aparición de chasquidos durante el funcio-
namiento.
Monte el brazo paralelo.
Monte el sistema de equilibrio.
Mueva el brazo superior hasta la posición
horizontal.
Monte la varilla de conexión.
Monte los cables del brazo superior.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información/figura
Encontrará información detallada en la
sección
Retirada del brazo paralelo y su
rodamiento en la página 210
Encontrará información detallada en la
sección
Montaje de la unidad de equilibrio
en la página 218
Encontrará información detallada en la
sección
Montaje de la varilla de conexión
en la página 206
Encontrará información detallada en la
sección
Montaje de los cables de los ejes
de 4 a 6 en la página 164
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las he-
rramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
281.
El
29.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Calibración en la pá-
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