ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del cableado de señales del brazo superior (opción 042)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte la abrazadera para cables en el brazo
superior.
Monte la abrazadera del brazo superior en el
brazo superior.
Gire lentamente el eje 4 hacia la derecha hasta
su posición de tope.
¡Compruebe en todo momento que los cables
no lleguen a estirarse completamente!
¡Atención! Si los cables se estiran completa-
mente, detenga la rotación y saque más cable
del soporte posterior para cable. Esto se consi-
gue aflojando los soportes de color gris y pre-
sionando manualmente los cables.
Complete el giro.
¡Atención!¡No apriete el soporte posterior para
cable! ¡Déjelo abierto!
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Nota/figura
La ubicación de la abrazadera se
muestra en la figura Ubicación del
cableado de señales del brazo
superior en la página 188.
xx0300000193
• A: 2 unidades, M8x12.
La ubicación de la abrazadera se
muestra en la figura Ubicación del
cableado de señales del brazo
superior en la página 188.
xx0300000194
• B: 3 unidades, M8x12.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q