Robot Completo; Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes De 1 A 3 - ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes de 1 a 3

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes de 1 a 3
Ubicación del arnés de cables de los ejes de 1 a 3
El arnés de cables de los ejes de 1 a 3 atraviesa el eje 1 del robot como se muestra
en la figura siguiente. Consulte también la figura siguiente para conocer la sección
X-X.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000111
A
B
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Placa de cubierta trasera
Conectores de la base. Conectores de la placa de cubierta trasera: R1.MP,
R1.SMB, R1.CP/CS, R2.MP4-6. Conectores de liberación de frenos: R2.BU,
R2.BU1-3, R2.BU4-6. Conectores de la unidad de medida serie: R2.SMB, R2.FB1-
3, R2.FB4-6.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q