ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 200

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
B
C
D
E
F
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brazo inferior
(IRB 4400)
Anillo en V
Grasa
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Continúa en la página siguiente
200
Tornillos de fijación y arandelas de fricción del brazo inferior
Placa de calibración del eje 2
Amortiguador
Brazo paralelo
Anillo en V entre el brazo inferior y la caja reductora del eje 3
Repuesto nº
3HAC5955-1
3HAB3773-11
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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Ref.
3HAB3537-1
3HAC17594-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
2 unidades
A ambos lados del brazo infe-
rior, en el bastidor.
Para engrasar los retenes y
rodamientos.
El contenido se define en la
sección Herramientas estándar
en la página 311.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
La información general de cali-
bración se incluye en la sec-
ción Calibración en la pági-
na 281.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q