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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
4.4.5 Sustitución del cableado de señales del brazo superior (opción 042)
Acción
Monte primero el soporte delantero para cable
alrededor del eje del tubo.
Haga pasar la manguera de plástico negra a
través del pie del soporte.
Monte el soporte trasero para cable alrededor
del eje del tubo, con el mismo método.
Mueva el eje 4 de un límite de extremo al otro
y de nuevo de vuelta.
xx0100000003
¡Cuidado!
Compruebe los cables durante el movimiento.
•
¡Los cables no deben estirarse comple-
tamente!
•
¡Ni los cables ni la manguera para aire
comprimido deben tocar las parte móvi-
les del brazo!
•
¡Los anillos de fijación deben deslizarse
siempre con suavidad, sin una tracción
excesiva!
Ajuste la longitud de los cables, presionando y
tirando de los cables a través de los soportes
interiores, que están sueltos aún.
¡Atención! Durante el movimiento del eje 4, no
debe existir ninguna tensión en los cables.
Apriete los soportes con la mano. No utilice
herramientas.
Conecte de nuevo los conectores a la parte
posterior del brazo superior.
Conecte la manguera para aire comprimido.
Fije los cables y la manguera para aire compri-
mido con bridas para cables sobre los motores.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección
El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página
29.
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4 Reparación
Continuación
Nota/figura
xx0300000197
•
A: Manguera de plástico
•
B: Soporte para cable
Consulte también la figura
ción del cableado de señales del
brazo superior en la página
Ubica-
188.
191
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