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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Compruebe que las superficies de montaje
estén limpias y no tengan pintura, lubricante,
etc.
Asegúrese de que el motor y la caja reducto-
ra no estén dañados ni tengas desperfectos.
Monte la junta tórica en la nueva unidad de
motor.
Libere el freno del motor mediante la cone-
xión de una fuente de alimentación de 24 V
de CC.
Aplique sellante de bridas a la brida del mo-
tor.
Ponga el nuevo motor en la caja reductora.
¡No dañe el piñón ni la rueda de engranaje!
Monte los tornillos superior e inferior (A, B)
y apriete hasta que no haya espacio entre la
brida del motor y la caja reductora.
Debe haber un gran retroceso entre el piñón
del motor y el engranaje.
Nota
¡Ajuste el motor antes de continuar con el
procedimiento de montaje!
Monte los otros dos tornillos de fijación y las
arandelas, motor.
Rellene con aceite.
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4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Información
La referencia se especifica en
cesario en la página
242.
Conecte al conector R3.MP3
•
+24 V: pin 7
•
0 V: pin 8
La referencia se especifica en
cesario en la página
242.
Nota
¡Compruebe la posición del motor! La eti-
queta del motor debe montarse en la mis-
ma posición que tenía antes de desmon-
tarse.
xx0300000160
¡Motor del eje 2, se muestra en la figura!
A: Tornillo superior
B: Tornillo inferior
C: Dirección de la presión
El ajuste se detalla en la sección
de los motores de los ejes de 1 a 3 en la
página 247
Se muestra en la figura
Ubicación del
motor en la página 242
M10x70
M10x30
Par de apriete: 60 Nm
Encontrará más detalles del tipo de aceite
y la cantidad total en
Tipo y cantidad de
aceite de las cajas reductoras en la pági-
na
121.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo ne-
Equipo ne-
Ajuste
245
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