Tabla de contenido
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4.7.4 Ajuste de los motores de los ejes de 1 a 3
Generalidades
En esta sección se detalla cómo ajustar los motores durante el montaje. Ésto se
aplica a los motores de los ejes 1, 2 y 3 y es un complemento a las instrucciones
de montaje que aparecen en las secciones
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas están-
dar
Herramienta de medición
Fuente de alimentación
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Diagrama de circuitos
Ajuste
En el procedimiento que aparece a continuación se detalla cómo ajustar los motores
durante el montaje.
1
2
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
•
Sustitución del motor del eje 1 en la página 232
•
Sustitución del motor del eje 2 en la página 237
•
Sustitución del motor del eje 3 en la página
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Bloquee el freno del motor antes de montar
la herramienta de ajuste.
Monte la herramienta de medición en el eje
del motor.
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4.7.4 Ajuste de los motores de los ejes de 1 a 3
Ref.
Nota
3HAC17594-1
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
Bien
Seleccione una de las herramientas.
Todas ellas son compatibles con el
3HAB7887-1 o
motor.
bien
3HAB1408-1
24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
tos en la página
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
4 Reparación
242.
Diagrama de circui-
317.
247.
Continúa en la página siguiente
311.
Equipo
247
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