ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 215

Retirada de la unidad de equilibrio
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de equilibrio.
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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
¡AVISO!
¡No manipule bajo ninguna circunstancia la
unidad de equilibrio de ninguna otra forma
que no sea la detallada en la documentación
del producto! ¡Por ejemplo, el intento de
abrir la unidad de equilibrio puede resultar
mortal!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Prime
robots!)
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
La unidad de equilibrio pesa 50 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4.6.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Información/figura
4 Reparación
Continuación
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