ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 91

Nombre de la
señal
CPJ
CPK
CPL
CPM
Conexiones de señales del brazo superior
Nombre de la
señal
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
CSN
CSP
CSR
CSS
CST
CSU
CSV
CSW
CSX
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Controlador de Contacto del
terminal de usuario en el bra-
usuario zo superior, R2
R2.CP.G (tierra)
XT6.H R2.CP.H (pasador
de guía)
XT6.7 R2.CP.J
XT6.8 R2.CP.K
XT6.9 R2.CP.L
XT6.10 R2.CP.M
Controlador de
terminal de
usuario
XT5.1
XT5.2
XT5.3
XT5.4
XT5.5
XT5.6
XT5.7
XT5.8
XT5.9
XT5.10
XT5.11
XT5.12
XT5.13
XT5.14
XT5.15
XT5.16
XT5.17
XT5.18
XT5.19
XT5.20
XT5.21
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Conexiones del usuario del brazo superior
Contacto del usuario en la base del
robot
(el cable que conecta el robot al
controlador no se incluye en el en-
vío)
Tierra del RI.CP/CSP
RI.CP/CS.C2
RI.CP/CS.D2
RI.CP/CS.A3
RI.CP/CS.B3
Contacto del Contacto del usuario en la base del
usuario en el bra- robot
zo superior, R2
(el cable que conecta el robot al
controlador no se incluye en el en-
vío)
R2.CS.A R1.CS/CP.B5
R2.CS.B R1.CS/CP.C5
R2.CS.C R1.CS/CP.D5
R2.CS.D R1.CS/CP.A6
R2.CS.E R1.CS/CP.B6
R2.CS.F R1.CS/CP.C6
R2.CS.G R1.CS/CP.D6
R2.CS.H R1.CS/CP.A7
R2.CS.J R1.CS/CP.B7
R2.CS.K R1.CS/CP.C7
R2.CS.L R1.CS/CP.D7
R2.CS.M R1.CS/CP.A8
R2.CS.N R1.CS/CP.B8
R2.CS.P R1.CS/CP.C8
R2.CS.R R1.CS/CP.D8
R2.CS.S R1.CS/CP.A9
R2.CS.T R1.CS/CP.B9
R2.CS.U R1.CS/CP.C9
R2.CS.V R1.CS/CP.D9
R2.CS.W R1.CS/CP.A10
R2.CS.X R1.CS/CP.B10
Continuación
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