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Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de motor del eje
5
(IRB 4400)
Unidad de motor del eje
5
(IRB 4400/L10)
Junta tórica
Junta
Conjunto de herramien-
tas estándar
Herramienta de medi-
ción
Fuente de alimentación
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Repuesto nº
3HAC10603-1
3HAC021726-001
3HAC021726-003
3HAC021962-001
3HAC021962-002
21522012-426
3HAB3676-1
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.7 Montaje del motor del eje 5
Ref.
3HAC17594-1
3HAB1409-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
4 Reparación
Continuación
Nota
Elmo
Incluye el piñón.
Color: ABB Orange
Yaskawa
Incluye el piñón.
Color: Graphite White
Yaskawa
Incluye el piñón.
Color: ABB Orange
Yaskawa
Incluye el piñón.
Color: Graphite White
Yaskawa
Incluye el piñón.
3 unidades
Entre el motor y la caja de
conexión.
Sustituya en caso de daños.
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
311.
24 V CC, 1,5 A
2 unidades, se utilizan para
liberar los frenos de los mo-
tores de los ejes 4 y 5.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Consulte el capítulo
ma de circuitos en la pági-
na
317.
La referencia se especifica
en la sección
Calibración en
la página 281
.
Continúa en la página siguiente
Diagra-
257
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