ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 81

Topes adicionales
Los topes mecánicos adicionales (separadores y amortiguadores) se fijan al brazo
inferior y a la unidad de caja reductora, como se muestra en la figura siguiente.
xx0300000260
A
B
C
D
E
F
G
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
2.5.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
Vista A del brazo inferior
Vista B del brazo inferior
Sección de la fijación del tope mecánico
Separador
Tornillo de fijación del separador (y tuerca)
Amortiguador
Tornillo de fijación del amortiguador (y tuerca)
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2 Instalación y puesta en servicio
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Continuación
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