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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
Aplique la carga F en un sentido.
Nota
¡Existen cargas y distancias diferentes
para las distintas versiones del robot,
como se indica en el lado derecho!
Retire la carga y ponga a cero el indica-
dor.
Aplique la carga F en el sentido opuesto,
como se muestra en la figura de la dere-
cha.
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4 Reparación
4.4.7 Medición del huelgo del eje 6
Información
xx0300000189
Valores para la versión de robot IRB 4400:
•
A: Herramienta de medición de huel-
go
•
B: 100 mm
•
C: 100 mm
•
F: 100 N
Valores para la versión de robot IRB
4400/L10:
•
A: Herramienta de medición de huel-
go
•
B: 100 mm
•
C: 150 mm
•
F: 40 N
xx0300000190
Valores para la versión de robot IRB 4400:
•
A: Herramienta de medición de huel-
go
•
B: 100 mm
•
C: 100 mm
•
F: 100 N
Valores para la versión de robot IRB
4400/L10:
•
A: Herramienta de medición de huel-
go
•
B: 100 mm
•
C: 150 mm
•
F: 40 N
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Continuación
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