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4.7.5 Retirada del motor de los ejes 4, 5 y 6
Ubicación de los motores
Los motores de los ejes 4, 5 y 6 están ubicados como se muestra en la figura
siguiente. (En la figura se muestra el IRB 4400.)
El motor y el engranaje de accionamiento de cada eje constituyen una unidad.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en el capítulo Vistas ampliadas, en Manual del producto, repuestos - IRB 4400.
xx0300000164
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros proce-
dimientos. Consulte las referen-
cias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones deta-
lladas.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Unidad de motor del eje 4
Unidad de motor del eje 5
Unidad de motor del eje 6
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Caja de conexión
Ref.
3HAC17594-1
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4.7.5 Retirada del motor de los ejes 4, 5 y 6
Nota
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
311.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas nece-
sarias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
249
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