ABB IRB 4400 Serie Manual Del Producto página 66

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Liberación manual de los frenos
Continuación
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Mediante el pulsador del robot si cuenta con alimentación externa
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención con pulsadores,
cuando el robot no está conectado al controlador.
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Acción
La unidad de liberación de frenos cuenta
con seis botones para el control de los
frenos de los ejes. Los pulsadores están
numerados de acuerdo con la numeración
de los ejes.
Para liberar el freno de un eje determina-
do, presione el botón correspondiente de
la unidad de pulsadores y manténgalo
presionado.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
Acción
Conecte una fuente de alimentación externa
de 24 V de CC al conector R1.MP de la base
del robot, como se muestra en la figura de la
derecha.
¡Atención! Tenga cuidado para no intercam-
biar los pines de 24 V y 0 V.
Si los confunde, puede causar daños a la
unidad de liberación de frenos y a los circui-
tos de enfriamiento integrados.
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¡PELIGRO!
¡La realización de una conexión incorrecta
puede hacer que todos los frenos se liberen
simultáneamente!
Para liberar el freno de un eje determinado,
presione el botón correspondiente de la uni-
dad de pulsadores y manténgalo presionado.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como
se libere el pulsador.
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Nota
Nota
xx0300000200
Conecte al conector R1.MP:
• 0 V: pin B14 o B15
• +24 V: pin B16
La unidad de liberación de frenos cuenta
con seis botones para el control de los
frenos de los ejes. Los pulsadores están
numerados de acuerdo con la numeración
de los ejes.
Consulte la figura anterior.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q