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Equipo, etc.
Unidad de motor del eje 6
(IRB 4400/L10)
Junta tórica
Junta
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta de medición
Fuente de alimentación
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº
Ref.
3HAC021962-001
3HAC021962-002
21522012-426
3HAB3676-1
3HAC17594-1
3HAB1409-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
4 Reparación
4.7.8 Montaje del motor del eje 6
Continuación
Nota
Color: ABB Orange
Yaskawa
Incluye el piñón.
Color: Graphite White
Yaskawa
Incluye el piñón.
3 unidades
Entre los motores y la ca-
ja de conexión.
Sustituya en caso de da-
ños.
El contenido se define en
la sección
Herramientas
estándar en la página
24 V CC, 1,5 A
3 unidades, se utilizan
para liberar los frenos de
los motores de los ejes 4,
5 y 6.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo
grama de circuitos en la
página
317.
La referencia se especifi-
ca en la sección
ción en la página 281
Continúa en la página siguiente
311.
Dia-
Calibra-
.
261
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