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3 Mantenimiento
3.6.2 Inspección de los niveles de aceite
Continuación
Inspección del nivel de aceite del eje 4
A continuación se indica cómo inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 4.
1
2
3
4
5
Inspección del nivel de aceite de los ejes 5 y 6 (todas las versiones del robot)
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el nivel de aceite de la unidad
de muñeca de los ejes 5 y 6 de todas las versiones del robot.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
124
¡AVISO!
¡La sustitución y el drenaje del aceite de las cajas reductoras puede hacer
necesario manejar aceite a temperaturas de hasta 90 °C! Asegúrese de utilizar
un equipo protector, como gafas de seguridad y guantes, durante este trabajo.
¡Recuerde también que la caja reductora puede presentar presión residual! ¡Al
abrir el tapón de aceite, la caja reductora puede contener presión, lo que puede
hacer que el aceite salga a alta presión por la abertura!
¡AVISO!
¡Al rellenar el aceite de una caja reductora, no mezcle tipos distintos de aceite
ya que al hacerlo causará daños graves a la caja reductora! ¡Utilice siempre el
tipo de aceite especificado por el fabricante!
¡Si se mezclan aceites de tipos distintos, es necesario lavar meticulosamente
la caja reductora! ¡Póngase en contacto con ABB para obtener más instrucciones!
Acción
Mueva el brazo del manipulador hasta la posición
horizontal (posición de calibración).
Retire el tapón superior de llenado de aceite.
Nivel de aceite necesario: 4 mm desde el borde del
orificio del tapón del aceite.
Rellene con aceite lubricante si es necesario.
Monte el tapón de aceite.
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
Retire los tapones de drenaje de aceite de la parte
posterior de la muñeca.
Nivel de aceite necesario: hasta el borde del orificio
del tapón del aceite.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información/figura
Se muestra en la figura
cación de los tapones de
aceite del eje 4 en la pági-
na
122.
Encontrará más detalles del
tipo de aceite y la cantidad
total en
Tipo y cantidad de
aceite de las cajas reducto-
ras en la página
121.
Nota/figura
Se muestra en la figura
cación de los tapones de
aceite de los ejes 5 y 6 (to-
das las versiones del robot)
en la página
123.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Ubi-
Ubi-
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