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Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire (¡no
apagar para los robots Foundry Pri-
me robots!)
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción y gire el eje 4 90°.
Monte la herramienta de medición de
huelgo en la brida giratoria.
Aplique la carga F en un sentido, como se
muestra en la figura de la derecha.
Nota
¡Existen cargas y distancias diferentes para
las distintas versiones del robot, como se
indica en el lado derecho!
Retire la carga y ponga a cero el indicador.
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4 Reparación
4.4.6 Medición del huelgo del eje 5
Continuación
Información
La referencia se especifica en
necesario en la página
192.
xx0300000186
Valores para la versión de robot IRB
4400
•
A: Herramienta de medición de
huelgo
•
B: 100 mm
•
C: 140 mm
•
F: 200 N
Valores para la versión de robot IRB
4400/L10:
•
A: Herramienta de medición de
huelgo
•
B: 140 mm
•
C: 85 mm
•
F: 40 N
Continúa en la página siguiente
Equipo
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