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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brazo superior sin muñeca
ni motores
Anillo de retén
Rodamiento de rodillos
cónicos
Cubierta VK
Extremo de eje
Grasa
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Herramienta de desmonta-
je
Herramienta de montaje
Herramienta de purga de
aire
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Instrucciones de Calibra-
tion Pendulum
Continúa en la página siguiente
172
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº
Ref.
3HAC17542-1
3HAC050860-
001
3HAC7877-1
3HAA2103-13
3HAC12165-1
3HAC4744-1
3HAB3537-1
3HAC17594-1
3HAC0163-1
3HAB1463-1
3HAC8704-1
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
150.
Nota
Foundry (también se usa en
la versión Standard)
Color: Anaranjado ABB.
Foundry (también se usa en
la versión Standard)
Color: Graphite White
Para engrasar el rodamiento.
Loctite 243
El contenido se define en la
sección
Herramientas están-
dar en la página
311.
Para extraer el eje.
Para montar el anillo interior
del rodamiento.
Contiene dos piezas separa-
das.
Para eliminar el aire al montar
de nuevo la cubierta VK si és-
ta no cuenta con ranuras de
ventilación.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
La referencia se especifica en
la sección
Calibración en la
página 281
.
Manual del producto - IRB 4400
3HAC022032-005 Revisión: Q
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